RTU英文全稱(chēng) Remote Terminal Unit，中文全稱(chēng)為遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)。
RTU具有的特點(diǎn)是：
1、通訊距離較長(zhǎng)
2、用于各種惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
3、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，便于擴(kuò)展
4、在具有遙信、遙測(cè)、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一種遠(yuǎn)端測(cè)控單元裝置，負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測(cè)和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲(chǔ)容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計(jì)算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。
遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）是安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的電子設(shè)備，用來(lái)監(jiān)視和測(cè)量安裝在遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和設(shè)備。RTU將測(cè)得的狀態(tài)或信號(hào)轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從計(jì)算機(jī)發(fā)送來(lái)得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的功能控制。
監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集是一個(gè)含義較廣的術(shù)語(yǔ)，應(yīng)用于可對(duì)安裝在遠(yuǎn)距離場(chǎng)地的設(shè)備進(jìn)行控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。SCADA系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)滿(mǎn)足各種應(yīng)用（水、電、氣、報(bào)警、通信、保安等等），并滿(mǎn)足顧客要求的設(shè)計(jì)指標(biāo)和操作概念。SCADA系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單到只需通過(guò)一對(duì)導(dǎo)線(xiàn)連在遠(yuǎn)端的一個(gè)開(kāi)關(guān)，也可復(fù)雜到一個(gè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，它由許多無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)程終端設(shè)備（RTU）組成并與安裝在中控室的功能強(qiáng)大的微機(jī)通信。SCADA系統(tǒng)的遠(yuǎn)程終端設(shè)備可以用各種不同的硬件和軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。這取決于被控現(xiàn)場(chǎng)的性質(zhì)、系統(tǒng)的復(fù)雜性、對(duì)數(shù)據(jù)通信的要求、實(shí)時(shí)報(bào)警報(bào)告、模擬信號(hào)測(cè)量精度、狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備的調(diào)節(jié)控制和開(kāi)關(guān)控制。
變電站是電力系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分，它的安全可靠運(yùn)行是電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的根本保證。當(dāng)前變電站正以分項(xiàng)自動(dòng)化向著綜合自動(dòng)化方向發(fā)展，綜合自動(dòng)化的近期目標(biāo)是把變電站的保護(hù)、測(cè)量、監(jiān)控、遠(yuǎn)動(dòng)等融為一體，取得數(shù)據(jù)共享，資源共享，大幅度提高自動(dòng)化的功效。
對(duì)于電力系統(tǒng)，為了進(jìn)行現(xiàn)代化管理，往往實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化，雖然省、地、縣各級(jí)調(diào)度有不同的職能和責(zé)任，但其組成基本相同，一般是由主站和遠(yuǎn)動(dòng)終端（RTU）組成。遠(yuǎn)動(dòng)終端就是電網(wǎng)監(jiān)視和控制系統(tǒng)中安裝在發(fā)電廠(chǎng)或變電站的一種遠(yuǎn)動(dòng)裝置，它負(fù)責(zé)采集所在發(fā)電廠(chǎng)或變電站電力運(yùn)行狀態(tài)的模擬量和狀態(tài)量，監(jiān)視并向調(diào)度中心傳送這些模擬量和狀態(tài)量，執(zhí)行調(diào)度中心發(fā)往所在發(fā)電廠(chǎng)或變電站的控制和調(diào)度命令。然而，隨著煤礦現(xiàn)代化管理的飛速發(fā)展，實(shí)施煤礦安全生產(chǎn)微機(jī)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)已是大勢(shì)所趨，該系統(tǒng)通過(guò)設(shè)置在礦調(diào)度室的主計(jì)算機(jī)能實(shí)時(shí)地監(jiān)視煤礦井下生產(chǎn)環(huán)境安全參數(shù)和全礦重要機(jī)電設(shè)備的工況，從而對(duì)各生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，使生產(chǎn)的指揮管理和控制融為一體，成為礦井生產(chǎn)的中樞。
由于礦調(diào)度室遠(yuǎn)離生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，因此，礦井上下需要設(shè)置多個(gè)遠(yuǎn)動(dòng)分站。毋庸置疑，煤礦變電站是企業(yè)生產(chǎn)的核心和動(dòng)力源泉，它關(guān)系著安全生產(chǎn)和人體安危。變電站的安全管理也是煤礦監(jiān)控系統(tǒng)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。通常變電站與煤礦生產(chǎn)調(diào)度中心往往相距較遠(yuǎn)，須采用遠(yuǎn)動(dòng)技術(shù)，在變電站設(shè)置遠(yuǎn)動(dòng)終端即RTU，與調(diào)度中心計(jì)算機(jī)通過(guò)信道相連接，RTU與調(diào)度中心之間通過(guò)遠(yuǎn)距離信息傳輸完成RTU的遠(yuǎn)方監(jiān)控功能。RTU與主站配合可以實(shí)現(xiàn)三遙功能，即：遙測(cè)、遙信、遙控。
RTU的主要功能
(1)采集狀態(tài)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離，遙信變位優(yōu)先傳送；
(2)采集數(shù)據(jù)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離；
(3)直接采集系統(tǒng)工頻電量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、有功、無(wú)功的測(cè)量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，可計(jì)算正反向電度；
(4)采集脈沖電度量并向遠(yuǎn)方發(fā)送，帶有光電隔離；
(6)接收并執(zhí)行遙控及返校；
(7)程序自恢復(fù)；
(8)設(shè)備自診斷(故障診斷到插件級(jí))；
(9)設(shè)備自調(diào)；
(10)通道監(jiān)視；
(11)接收并執(zhí)行遙調(diào)；
(12)接收并執(zhí)行校時(shí)命令(包括GPS對(duì)時(shí)功能選配)；
(13)與兩個(gè)及兩個(gè)以上的主站通訊；
(14)采集事件順序記錄并向遠(yuǎn)方發(fā)送；
(15)提供多個(gè)數(shù)字接口及多個(gè)模擬接口；
(16)可對(duì)每個(gè)接口特性進(jìn)行遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置；
(17)提供若干種通信規(guī)約,每個(gè)接口可以根據(jù)遠(yuǎn)方/當(dāng)?shù)卦O(shè)置傳輸不同規(guī)約的數(shù)據(jù)；
(18)接受遠(yuǎn)方命令,選擇發(fā)送各類(lèi)信息；
(19)可轉(zhuǎn)發(fā)多個(gè)子站遠(yuǎn)動(dòng)信息；
(20)當(dāng)?shù)仫@示功能，當(dāng)?shù)亟涌谟懈綦x器；
(21)支持與擴(kuò)頻、微波、衛(wèi)星、載波等設(shè)備的通訊；
(22)選配及多規(guī)約同時(shí)運(yùn)行，如DL451-91 CDT規(guī)約，同進(jìn)應(yīng)支持POLLING規(guī)約和其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約（如DNP3.0、SC1801、101規(guī)約）；
(23)可通過(guò)電信網(wǎng)和電力系統(tǒng)通道進(jìn)行遠(yuǎn)方設(shè)置。
RTU 產(chǎn)品目前與無(wú)線(xiàn)設(shè)備，工業(yè)TCP/IP產(chǎn)品結(jié)合使用，正在發(fā)揮越來(lái)越大的作用。
